文化都有各自独特的宇宙观，如中国古代尸佼定义“四方上下曰宇，往古来今为宙”，将宇宙视为时空的统一体 ，《老子》提出“天下万物生于有，有生于无”，与现代宇宙学中宇宙起源于真空的观点有着奇妙的契合 。
三国时期徐整的《三五历记》中盘古开天的故事，描述的宇宙从混沌到有序、不断膨胀的图像，也与现代宇宙学的膨胀宇宙模型有相似之处 。
在西方，古希腊哲学家对宇宙的认识也别具一格。
毕达哥拉斯认为宇宙是一个和谐体系，一切立体图形中最美好的是球形，一切平面图形中最美好的是圆形，整个宇宙应是完美的球形 。
柏拉图则认为天体是神灵，在以地球为中心的同心球壳内作有规律的运动 。
亚里士多德在《天论》中指出，最外层的天亘古不变且必须是球形，地球位于宇宙中心 。
托勒密在此基础上，结合大量观测，用本轮—均轮系统解释日、月、行星的运动，提出“地心说”，成为古代欧洲的标准宇宙模型 。
然而，这些早期的宇宙观多基于哲学推断和神话传说，缺乏科学观测的支持。
2.2 中世纪与文艺复兴时期的发展欧洲中世纪时期，天文学受到教会的支配，托勒密的“地心说”成为宗教神学的理论支柱，科学观点受到诸多限制 。
直到文艺复兴时期，哥白尼的日心说打破了这一局面。
哥白尼在《天体运行论》中提出太阳是宇宙的中心，地球和其他行星围绕太阳旋转，这一理论更符合天文观测，使自然科学开始从神学的束缚中解放出来 。
随后，布鲁诺提出宇宙是无限的观点，进一步拓展了人们对宇宙的认知 。
开普勒通过对大量天文观测记录的整理和计算，得到了行星运动的开普勒三定律，发现行星的运动轨道是椭圆形，而非之前认为的圆形，为牛顿引力理论的发现奠定了观测基础 。
2.3 近代科学的奠基17世纪，伽利略亲手制造折射式望远镜，开启了真正意义上的天文观测。
他通过望远镜发现了月亮上的环形山和“海”、木星的四颗卫星、太阳黑子和金星的盈亏等，为天文学研究提供了大量新的观测数据 。
牛顿在开普勒和伽利略的研
